VirtualBoxでホストOSからゲストOS上のプログラムを実行する方法

VirtualBoxで、ホストOSからゲストOSのプログラムを起動する方法。

VBoxManage guestcontrol "WinXP" execute C:\WINDOWS\System32\calc.exe --username [ユーザ名] --password [パスワード] --verbose --wait-stdout --timeout 5000

これは、WinXPというゲストOS上で、電卓を実行するコマンドです。
--wait-stdoutを入れないと実行されないみたいです。
タイムアウトはミリ秒で５秒後に強制終了できます。